Impressoras digitais de mesa, também conhecidas como impressoras de mesa ou impressoras UV de mesa, ou impressoras de camiseta de mesa, são impressoras caracterizadas por uma superfície plana na qual um material é colocado para ser impresso. As impressoras de mesa são capazes de imprimir em uma ampla variedade de materiais, como papel fotográfico, filme, pano, plástico, PVC, acrílico, vidro, cerâmica, metal, madeira, couro, etc.